能量回馈电梯_能量回馈_秉时测控

稳定性设计方法

分析法：根据闭环系统的理论、数学及电路模型进行分析(计算机仿真)。实际上进行总体分析时，要求所有的参数要精.确地等于规定值是不大可能的，尤其是电感值，在整个电流变化范围内，电感值不可能保持常数。同样，能改变系统线性工作的较大

瞬态响应也是很难预料到的。

试探法：首先测量好脉宽调整器和功率变换器部分的传递特性，然后用“差分技术”来确定补偿控制放大器所必须具有的特性。要想使实际的放大器完全满足较.优特性是不大可能的，主要的目标是实现尽可能地接近。具体步骤如下：

(1)找到开环曲线中较点过零处所对应的频率，在补偿网络中相应的频率周围处引入零点，那么在直到等于穿越频率的范围内相移小于315°(相位裕度至少为45°)；(2)找到开环曲线中EsR零点对应的频率，在补偿网络中相应的频率周围处引入较点(否则这些零点将使增益特性变平，制动能量回馈，且不能按照期望下降)；(3)如果低频增益太低，无法得到期望的直流校正那么可以引入一对零较点以提高低频下的增益。大多数情况下，需要进行“微调”，较.好的办法是采用瞬态负载测量法。

经验法：采用这种方法，是控制环路采用具有低频主导较点的过补偿控制放大器组成闭环来获得初始稳定性。然后采用瞬时脉冲负载方法来补偿网络进行动态优化，这种方法快而有效。其缺点是无法确定性能的较.优。

应用到变频功率分析仪上存在两个问题

传统功率分析仪如日本横河、美国福禄克、泰克、德国ZES等，能量回馈，在面对电动汽车测试时，能量回馈式电子负载报价，电压、电流经过信号变送后，能量回馈电梯，转化为适合采集的电参量输入到二次仪器进行AD转换和频率测量。市面上绝大多数示波器及功率分析仪均采用这样的构架，但该构架在应用到变频功率分析仪上至少存在以下两个问题：

一是信号变送、信号传输和信号采集阶段的误差是累积的，系统精度受传感器、传输线缆和采集设备三个阶段的影响，且每个阶段又与被测信号带宽、基波频率、功率因数和外部的电磁干扰、温度等有关，这导致系统精度难以评定。

二是变频测量往往在电磁环境恶劣的工业现场。为尽量减少线缆引入的干扰，一次端传感器与二次仪表的距离需要尽量靠近，导致部署要求高，难度大。就算这样，在实验室校准的仪器实际测量时精度也*出现偏差。