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稳定性设计方法

分析法：根据闭环系统的理论、数学及电路模型进行分析(计算机仿真)。实际上进行总体分析时，要求所有的参数要精.确地等于规定值是不大可能的，直流充电桩测试，尤其是电感值，在整个电流变化范围内，电感值不可能保持常数。同样，能改变系统线性工作的较大

瞬态响应也是很难预料到的。

试探法：首先测量好脉宽调整器和功率变换器部分的传递特性，然后用“差分技术”来确定补偿控制放大器所必须具有的特性。要想使实际的放大器完全满足较.优特性是不大可能的，主要的目标是实现尽可能地接近。具体步骤如下：

(1)找到开环曲线中较点过零处所对应的频率，在补偿网络中相应的频率周围处引入零点，那么在直到等于穿越频率的范围内相移小于315°(相位裕度至少为45°)；(2)找到开环曲线中EsR零点对应的频率，充电桩测试，在补偿网络中相应的频率周围处引入较点(否则这些零点将使增益特性变平，充电桩测试单位，且不能按照期望下降)；(3)如果低频增益太低，无法得到期望的直流校正那么可以引入一对零较点以提高低频下的增益。大多数情况下，直流充电桩测试设备，需要进行“微调”，较.好的办法是采用瞬态负载测量法。

经验法：采用这种方法，是控制环路采用具有低频主导较点的过补偿控制放大器组成闭环来获得初始稳定性。然后采用瞬时脉冲负载方法来补偿网络进行动态优化，这种方法快而有效。其缺点是无法确定性能的较.优。

实际环境测试法的弊端

直流充电桩作为电动汽车的主要充电设备，其安全性和可靠性直接关系到电动汽车的可靠运行与全面推广。因此充电桩的安全性与可靠性的测试就至关重要。

目前充电桩在测试过程中通常采用实际环境测试法，也就是通过一个与充电桩配套的功率相对应的物理电池对充电桩特性进行测试，这样的测试方法弊端有如下几点：1. 无法在测试过程中对充电桩的工作情况进行实时判断。2. 无法准确测试充电机输出情况。3. 无法准确的获得测试结果。4. 无法快速进行重复测试，测试效率低。5. 测试成本较高。