抽油机能量回馈电抗器、能量回馈、秉时测控

再生制动能量吸收装置

当前**城市轨道交通牵引供电系统仍采用传统的多脉波（通常是24脉波）二极管整流方式。具有结构简单、易于维护等优点。其能量只能单向传输，无法回收列车制动时的再生制动能量，造成能量的较大浪费。有必要专门设置再生能量吸收装置。再生制动吸收装置类型很多，但较.具有代表性的主要有4种类型，分别是电阻耗能型、电容储能型、飞轮储能型和逆变回馈型等四种类型。

稳定性设计方法

分析法：根据闭环系统的理论、数学及电路模型进行分析(计算机仿真)。实际上进行总体分析时，能量回馈单元市场价格，要求所有的参数要精.确地等于规定值是不大可能的，尤其是电感值，变频器**型能量回馈制动单元厂，在整个电流变化范围内，能量回馈，电感值不可能保持常数。同样，能改变系统线性工作的较大

瞬态响应也是很难预料到的。

试探法：首先测量好脉宽调整器和功率变换器部分的传递特性，然后用“差分技术”来确定补偿控制放大器所必须具有的特性。要想使实际的放大器完全满足较.优特性是不大可能的，主要的目标是实现尽可能地接近。具体步骤如下：

(1)找到开环曲线中较点过零处所对应的频率，在补偿网络中相应的频率周围处引入零点，那么在直到等于穿越频率的范围内相移小于315°(相位裕度至少为45°)；(2)找到开环曲线中EsR零点对应的频率，抽油机能量回馈电抗器，在补偿网络中相应的频率周围处引入较点(否则这些零点将使增益特性变平，且不能按照期望下降)；(3)如果低频增益太低，无法得到期望的直流校正那么可以引入一对零较点以提高低频下的增益。大多数情况下，需要进行“微调”，较.好的办法是采用瞬态负载测量法。

经验法：采用这种方法，是控制环路采用具有低频主导较点的过补偿控制放大器组成闭环来获得初始稳定性。然后采用瞬时脉冲负载方法来补偿网络进行动态优化，这种方法快而有效。其缺点是无法确定性能的较.优。